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    常用液壓支腿有蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿、擺動(dòng)支腿等。
    1、蛙式支腿這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。
    2、H型支腿這種支腿在液壓升降機(jī)中并不常用，有兩個(gè)液壓缸。活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。
    3、X型支腿這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
    4、輻射式支腿以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。
    5、擺動(dòng)支腿這種支腿在起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上;非工作狀態(tài)時(shí)，支腿不能太長，所以橫向支撐的間隔較小。